西門(mén)子伺服報(bào)文故障維修方法：

F34820 VSM DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： Infeed: OFF2 (OFF1, 無(wú) )

Vector: 無(wú) (OFF1, OFF2)

應(yīng)答： 立即

 

原因： 控制單元和相關(guān)電壓測(cè)量模塊之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因

xx = 01 hex:

CRC 出錯(cuò)。

xx = 02 hex:

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度短。

xx = 03 hex:

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。

xx = 04 hex:

收到的報(bào)文長(zhǎng)度不符合接收列表。

xx = 05 hex:

收到的報(bào)文類(lèi)型不符合接收列表。

xx = 06 hex:

組件地址在報(bào)文和接收列表中不一致。

xx = 07 hex:

等待 SYNC 報(bào)文，但收到的報(bào)文不是該報(bào)文。

xx = 08 hex:

沒(méi)有等待 SYNC 報(bào)文，但卻收到該報(bào)文。

xx = 09 hex:

在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。

xx = 10 hex:

報(bào)文收到得太早。

 

處理： - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。

參見(jiàn)： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

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