西門子伺服驅動器維修實例：C01708故障代碼含義：SI 運動 CU：STOP C 被觸發
信號重要性： -
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： STOP2
應答： 立即 ( 上電 )

原因： STOP C 使驅動停止 （沿著 OFF3 下降斜坡制動）。
在超出設定的延時段之后，激活 “Safe Operating Stop”(SOS)。
可能的原因：
- 上級控制系統發出停止要求。
- 信息 C01714 “SI 運動 CU：超出 Safely-Limited Speed” 的后續反應。
- 信息 C01715 “SI 運動 CU：超出安全限制位置 ” 的后續反應。
- 信息 C01716 “SI 運動 CU：超出安全運行方向的公差 ” 的后續反應。
參見： p9552 (SI 運動 STOP C 到 SOS (SBH) 的過渡時間 （控制單元）)

處理： - 消除控制系統上的故障。
- 在出現信息 C01714/C01715/C01716 時執行診斷。
按照以下方法應答信息：
- 驅動集成的運動監控：通過端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的運動監控：通過機床控制面板

注釋：
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop （安全操作停止）

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