
上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。維修系統(tǒng)包括802S數(shù)控系統(tǒng)、802C數(shù)控系統(tǒng)、802D數(shù)控系統(tǒng)、810T數(shù)控系統(tǒng)、810M數(shù)控系統(tǒng)、810D數(shù)控系統(tǒng)、西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修,
報警:300608軸 %1 驅(qū)動 %2 速度控制輸出被限制
參數(shù): %1 = NC 軸號
%2 = 驅(qū)動號
說明:速度控制器輸出時間超過允許的限制時間(MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME)。扭矩設(shè)定值超過扭矩限定值或者電流設(shè)定值超過電流限定值。只有當速度設(shè)定值小于速度極限 MD 1606 $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD時監(jiān)控才是有效的。
反應(yīng):- BAG 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 本通道NC 啟動禁止。
- 報警時NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設(shè)置接口信號。
處理: ? 電極被卡住、負載過重或剎車關(guān)閉?
? 如果功率模塊允許,調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制;
? 電機接地了嗎?
? 檢查電機變頻器的連接(缺少相位,旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯誤)
? 檢測編碼器線數(shù)。
? 檢測編碼器、編碼器電纜和保護屏是否接觸不良或電纜斷開。
? 檢測編碼器的旋轉(zhuǎn)方向(比如編碼器MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG Bit1)。
? 編碼器電纜與編碼器類型相配嗎?
? 檢測控制器設(shè)置(比如根據(jù)軟件交換)。
? 檢測電機的防護;
? 檢查DC_Link電壓是否正常。
? 檢查DC_Link連接端子是否正常(檢查螺釘是否緊固)。
? Uce監(jiān)控激活(通過供電電源關(guān)和開來實現(xiàn)復位)。
? 機床數(shù)據(jù)MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME(和MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (制動器上的極限控制器)與軸的機械和動力可能性相匹配。
? 標準值VSA:
? MD 1605 = 200 ms
? MD 1606 = 8000 1/min
? 標準值HSA:
? MD 1605 = 200 ms
? MD 1606 = 30 1/min
? 交換電機(編碼器已壞,電機指示線圈短路,接地或短路)。
? 在直線電機中:
? 檢測實際值方向。
? 檢測電機最大電流的減小MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION,在可能的情況下擴大它的值。
? 檢測電機連接。
? 在連接中電機正確通電了嗎?
程序繼續(xù): 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新啟動零件程序。
25201軸 %1 伺服故障
參數(shù): %1 = 軸名稱、主軸號
說明: 驅(qū)動裝置發(fā)出信號,告訴存在一個嚴重的故障(狀態(tài)等級1 ZK1)。故障的準確原因可以識別出來,方法是評估下列驅(qū)動裝置報警,它們被另外輸出):
報警 300 500,
報警300 502 - 300 505,
報警300 508,
報警300 515,
報警300 608,
報警300612,
報警300 614,
報警300 701 - 300 761,
報警300 799
該報警也可以編制在MD11412:ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (通道未準備就緒)中。
反應(yīng): - BAG 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 如果導致發(fā)生報警的是一 單個軸,則報警僅對這一軸有效(不影響通道或該方式組)。
- 通道沒有準備就緒。
- 本通道NC 啟動禁止。
- 報警時NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設(shè)置接口信號。
處理: 對以上所列驅(qū)動裝置警報的評價。
程序繼續(xù): 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新啟動零件
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