西門子伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

維修西門子伺服驅動器V90故障報警代碼F7412的原因與處理方法：

故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 
反應：編碼器 
應答：立即 
原因:  發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現正連接。 
可能的引發原因： 
              ·  電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。 
              ·  電機編碼器損壞。 
              ·  未正確設置用于計算電機模型的數據。 
              ·  在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 
              ·  電機編碼器的轉速信號受到干擾。 
              ·  控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。
處理方法:
             ·  如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。 
             ·  更換損壞的電機編碼器。 
             ·  正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測測出這些值。 
             ·  在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執行新的磁極位置檢測。  

總結：

   使用變頻器或伺服驅動器總會遇到些問題，其常見的故障都可以通過對應手冊查詢得到處理的方法，直接的方法就是咨詢維修廠家的技術支持，聯系電話18663759266,0531-68828416.

故障的顯示優先級高于報警 
如故障和報警都發生，則僅顯示故障直至故障被應答
故障代碼處理方法參考（西門子伺服V90-操作手冊CH）頁面323。

故障和報警的屬性 
●  故障 
–  表示為 Fxxxxx。 
–  會導致故障相應。 
–  在消除原因后必須應答。 
–  通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態信息。 
–  通過 Modbus 狀態字 PZD1.1（故障狀態）顯示狀態
–  記錄在故障緩沖器中。 
●  報警 
–  表示為 Axxxxx。 
–  對驅動設備不產生進一步影響。 
–  在消除原因后報警會自動復位。不需要應答。 
–  通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態信息。 
–  記錄在報警緩沖器中。 
●  故障和報警的通用屬性 
–  能根據報告信息觸發。 
–  包含組件號，以指出發生故障的 SINAMICS 組件。 
–  包含報告信息的診斷說明。


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