西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

西門子V60 S-LA09報(bào)警維修

西門子v60驅(qū)動(dòng)器端常見(jiàn)報(bào)警：A05/A06/A07A08/A09/A22/A44
編碼器端口故障
一.A08可能原因：
1. 編碼器 UVW 信號(hào)損壞
2. 電纜不良
3. 電纜屏蔽不良
4. 屏蔽地線未連接好
5. 編碼器接口電路故障
檢查方法：
1.更換編碼器
2.檢查編碼器接口電路
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二、A09可能原因：
1. 編碼器 UVW 信號(hào)損壞
2. 電纜不良
3. 電纜屏蔽不良
4. 屏蔽地線未連接好
5. 編碼器接口電路故障
檢查方法：
1.檢查編碼器電纜連接
2.檢查編碼器接口電路
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過(guò)載類故障
三、A22主要原因
1.電機(jī)被機(jī)械卡死
2.過(guò)載
檢查方法：
1.檢查負(fù)載機(jī)械部分
2.使用更大頻率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)

四、A44可能原因
接頭24V直流電源時(shí)出現(xiàn)，可能電路板出現(xiàn)故障，建議更換驅(qū)動(dòng)設(shè)備
接通主電源時(shí)出現(xiàn)，可能原因是過(guò)扭矩了，或者抱閘沒(méi)打開(kāi)，檢查接線是否正確。

動(dòng)力輸出故障
五、A05/A06/A07
可能原因：1.驅(qū)動(dòng)器U、V、W、PE之間短路
2.接地不良
3.電機(jī)絕緣損壞
4.驅(qū)動(dòng)器損壞
檢查方法：
1.檢查接線
2.正確接地
3.更換電機(jī)
4.更換驅(qū)動(dòng)設(shè)備

小結(jié)：系統(tǒng)端如果出現(xiàn)軸伺服故障類的報(bào)警，第一時(shí)間檢查電器柜里面驅(qū)動(dòng)器上面是否有報(bào)警，根據(jù)報(bào)警內(nèi)容再進(jìn)行故障判斷。如果檢查完所有的接線還不能排除故障，可以將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)調(diào)，如果故障在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)上，可能是驅(qū)動(dòng)故障，可以將驅(qū)動(dòng)發(fā)回廠里進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)是免費(fèi)的哦。


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