西門子611d伺服驅動器維修：
604：未調整電機編碼器。
原因：對于 EnDat 電機測量系統來說，識別出來系列號與保存的系列號不相配，即，編碼器還未跟這個驅動一起運行過。

處理措施： 
1FN3 直線電機（如果 P1075 = 1）：
測量電機轉子對 U_R 相的 EMF（轉子電壓）的位置偏置量，將此偏置量加到
參數 P1016 上作為換向重疊角偏置。然后，為了保存 EnDat 編碼器的系列號將
參數 P1017 設置為 -1。

否則：
為了確定在參數 P1016 中的換向重疊角偏置值，通過設參數 P1017 = 1 啟動轉
子位置識別程序。清除故障，設定使能信號可以執行轉子位置識別程序。

注：
也請參見有關參數 P1017 的說明。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數化的

西門子驅動器插入單元（板卡）：6SN1118插入單元。
西門子伺服驅動器維修型號：伺服驅動器 6SN1123系列
西門子老系統伺服驅動器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130、6SC6140、6SC6170、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等。
西門子伺服電機：1PH系列、1FT系列、1FK系列; 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
西門子手輪（手持控制單元）：6FX2007全系列。
西門子觸摸屏 OP、TP、MP、TD系列。


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