伺服運(yùn)行870報(bào)警咋回事：870 突變：突變時(shí)間受限

原因 當(dāng)用加速度 a 和突變 r 計(jì)算突變時(shí)間 T 時(shí)，其結(jié)果是突變時(shí)間過大，這樣突變時(shí)間在內(nèi)部受到限制。

 

下面是有效的：T = a/ r，式中：

a：加速度（來自 P0103 和 P0104 中的較高值）。

r：突變（P0107）。

 

處理措施 - 增加突變（P0107）。

 - 減小最大加速度（P0103）或者最大減速度（P0104）。

解決 不需要

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）VII

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心：

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伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測(cè)。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣��?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。

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