F07429 驅動：無編碼器時不支持 DSC

信號重要性：
-驅動體:SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC反應：
OFF2
應答：立即( 上電 )
原因：雖然沒有編碼器，仍激活功能 DSC 動態伺服控制）。
處理：如果沒有編碼器且連接了 CI p1191 (DSC 位置環增益 )，則CI p1191 必須為0。

F07430 驅動：無法切換到轉矩開環運行
信號重要性： 
-驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
反應：OFF2 (OFF1, OFF3, 無 )
應答：
立即
原因：在無編碼器運行狀態下無法切換至轉矩開環運行 （BI：p1501）。
處理：不要切換為轉矩開環控制。

F07435 (N) 驅動：無編碼器的矢量控制，斜坡函數發生器設置錯誤
信號重要性： 
參數 : %1
驅動體 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應：OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, 無 )
應答：
立即
原因：
在無編碼器的矢量控制 (r1407.1) 中，斜坡函數發生器被停止 (p1141) 或跨接 (p1122) 。
發生器輸出端的內部置位指令置位指令無法執行，或導致設定轉速被凍結。
處理： 
- 禁用斜坡函數發生器的停止指令 (p1141)。
- 不跨接斜坡函數發生器 (p1122)。
- 抑制故障 (p2101, p2119)。當以JOG方式停止斜坡函數發生器,轉速設定值(r0898.6) 同時禁止時,需要進行此操作。
注釋：
在無編碼器的矢量控制中，不建議通過 p1155 或者 p1160 讀入轉速控制的主設定值（p0922）。
在此情況下，應在斜坡函數發生器前面接通主設定值（p1070）。因為在由轉速閉環控制轉換成轉速開環控制時，斜坡函數發生器輸出會自動置位。

A07441 位置環：備份絕對值編碼器調校的位置偏移
信號重要性： 
-驅動體 : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC反應：
無
應答：
無
原因：絕對值編碼器調校的狀態已改變。

處理： 無需采取任何措施。
保存偏移后報警自動消失。


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