F07429 驅(qū)動：無編碼器時不支持 DSC

信號重要性：
-驅(qū)動體:SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC反應(yīng)：
OFF2
應(yīng)答：立即( 上電 )
原因：雖然沒有編碼器，仍激活功能 DSC 動態(tài)伺服控制）。
處理：如果沒有編碼器且連接了 CI p1191 (DSC 位置環(huán)增益 )，則CI p1191 必須為0。

F07430 驅(qū)動：無法切換到轉(zhuǎn)矩開環(huán)運行
信號重要性： 
-驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
反應(yīng)：OFF2 (OFF1, OFF3, 無 )
應(yīng)答：
立即
原因：在無編碼器運行狀態(tài)下無法切換至轉(zhuǎn)矩開環(huán)運行 （BI：p1501）。
處理：不要切換為轉(zhuǎn)矩開環(huán)控制。

F07435 (N) 驅(qū)動：無編碼器的矢量控制，斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置錯誤
信號重要性： 
參數(shù) : %1
驅(qū)動體 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)：OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, 無 )
應(yīng)答：
立即
原因：
在無編碼器的矢量控制 (r1407.1) 中，斜坡函數(shù)發(fā)生器被停止 (p1141) 或跨接 (p1122) 。
發(fā)生器輸出端的內(nèi)部置位指令置位指令無法執(zhí)行，或?qū)е略O(shè)定轉(zhuǎn)速被凍結(jié)。
處理： 
- 禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器的停止指令 (p1141)。
- 不跨接斜坡函數(shù)發(fā)生器 (p1122)。
- 抑制故障 (p2101, p2119)。當(dāng)以JOG方式停止斜坡函數(shù)發(fā)生器,轉(zhuǎn)速設(shè)定值(r0898.6) 同時禁止時,需要進行此操作。
注釋：
在無編碼器的矢量控制中，不建議通過 p1155 或者 p1160 讀入轉(zhuǎn)速控制的主設(shè)定值（p0922）。
在此情況下，應(yīng)在斜坡函數(shù)發(fā)生器前面接通主設(shè)定值（p1070）。因為在由轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速開環(huán)控制時，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出會自動置位。

A07441 位置環(huán)：備份絕對值編碼器調(diào)校的位置偏移
信號重要性： 
-驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC反應(yīng)：
無
應(yīng)答：
無
原因：絕對值編碼器調(diào)校的狀態(tài)已改變。

處理： 無需采取任何措施。
保存偏移后報警自動消失。


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