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西門子840d數(shù)控系統(tǒng)通訊維修：

207900 < 地點 > 驅(qū)動：電機堵轉(zhuǎn)

信號重要性：-

驅(qū)動體 :VECTOR

反應：OFF2 (OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )

應答：立即

 

原因：

電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設置的時間，低于 p2175 中設置的轉(zhuǎn)速閾值。

如果轉(zhuǎn)速實際值振蕩，并且轉(zhuǎn)速環(huán)輸出端始終暫時達到擋塊，則也會觸發(fā)該信息。

如果激活了模擬運行 (p1272 = 1) 且激活了帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制 (p1300 = 21)，則當編碼器信號來自其他電機（即不是根據(jù)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩設

定值運行的電機）時，會發(fā)出該堵轉(zhuǎn)信息。

參見： p2175, p2177 ( 電機堵轉(zhuǎn)延時 )

 

處理：

- 檢查電機是否能自由旋轉(zhuǎn)。

- 檢查轉(zhuǎn)矩極限：正旋轉(zhuǎn)方向為 r1538，負旋轉(zhuǎn)方向為 r1539。

- 檢查信息 “ 電機堵轉(zhuǎn) ” 的參數(shù)，必要時修改參數(shù) （p2175，p2177）。

- 檢查實際值取反 （p0410）。

- 檢查電機編碼器連接。

- 檢查編碼器線數(shù) （p0408）。

- 在無編碼器的伺服運行以及電機功率較小時 (< 300 W)，提高脈沖頻率 (p1800)。

- 在取消選擇了功能模塊 “ 簡單定位器 ” （EPOS）后，在電動方式 (p1528) 和再生方式 (p1529) 下檢查轉(zhuǎn)矩極限并重新進行調(diào)整。

- 在模擬運行和帶轉(zhuǎn)速編碼器的運行中，必須接通電機所在的功率單元，且為其提供模擬閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)矩設定值。否則必須切換到無編碼器控制方式 （參見 p1300）。

 

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