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207599 < 地點(diǎn) > 編碼器 1：無法校準(zhǔn)
信號重要性：
驅(qū)動數(shù)據(jù)組 : %1
驅(qū)動體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反應(yīng)：OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答：立即
原因：
將絕對位置 （r0483 或 r2723）從增量換算為長度單位 (LU) 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值，超出了位置實(shí)際值說明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。
處理：
如果允許的最大絕對位置值 (LU) 大于 4294967296，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
使用下面的公式計算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對位置 (LU)：
1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器：
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測量變速箱：
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測量變速箱：
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測量變速箱：
p2506 * p0412
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