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珠海西門子840dsl數控系統維修：

201656 < 地點 >SI CU：電機模塊參數出錯

信號重要性：%1

驅動體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR

反應：OFF2

應答：立即 ( 上電 )

原因：非易失性存儲器中存取電機模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數出錯。

注：此故障導致可應答的 STOP A。

 

故障值 （r0949, 十進制）：

129:

- 電機模塊的安全參數損壞。

- 帶使能安全功能的驅動可能是通過調試軟件離線復制，下載項目。

131：電機模塊的內部軟件錯誤。

132：電機模塊上傳或下載安全參數時出現通訊故障。

255：控制單元的內部軟件錯誤。

 

處理：

- 執行新的安全調試。

- 升級控制單元的軟件。

- 升級電機模塊的軟件。

- 更換存儲卡或控制單元。

故障值 =129 時：

- 激活安全調試模式 (p0010 = 95)。

- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。

- 啟動 SI 參數的復制功能 (p9700 = D0 hex)。

- 確認數據修改 (p9701 = DC hex)。

- 關閉安全調試模式 (p0010 = 0)。

- 保存所有參數 （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復制 ”）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

故障值 =132 時：

- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。

注：

CU：控制單元

MM：電機模塊

SI: Safety Integrated

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