西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)802d維修：300505 軸 %1 驅(qū)動(dòng) %2 電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的光學(xué)編碼器出錯(cuò)，代碼 %3、參數(shù)： %1 = NC 軸號(hào)、%2 = 驅(qū)動(dòng)號(hào)、%3 = 精細(xì)錯(cuò)誤編碼。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警檢測(cè)維修：
說(shuō)明： - 增量編碼器 (ERN 1387)
- 監(jiān)控電機(jī)絕對(duì)值信號(hào) （C/D 信號(hào)）是否中斷。
- 絕對(duì)值編碼器 (EQN 1325)
- 監(jiān)控編碼器硬件和 EnDat 接口
- 在使用電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)時(shí)通過(guò)錯(cuò)誤代碼 MD 1023 $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR （電機(jī)絕對(duì)
值信號(hào)測(cè)量回路診斷）來(lái)進(jìn)行較準(zhǔn)確的診斷或者在使用直接測(cè)量系統(tǒng)時(shí)通過(guò) MD 1033
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT （測(cè)量系統(tǒng)絕對(duì)值信號(hào)的診斷）來(lái)進(jìn)行較準(zhǔn)確的診斷：
- 位編號(hào)、意義和說(shuō)明的概述：
- 位 0 照明故障
- 位 1 信號(hào)振幅過(guò)小
- 位 2 編碼接口出錯(cuò)
- 位 3 過(guò)電壓
- 位 4 欠電壓
- 位 5 過(guò)電流
- 位 6 需更換電池
- 位 7 CRC 錯(cuò)誤 （也用于位 13）見(jiàn)下，自軟件版本 4.2 及更高版本，同步線(xiàn)性電機(jī)
- 位 8 不可以使用編碼器，不允許分配絕對(duì)值信號(hào)至增量信號(hào)，自軟件版本 4.2 及更高版本，同步線(xiàn)
性電機(jī)
- 位 9 C/D 信號(hào)在 ERN 1387 時(shí)出錯(cuò) （見(jiàn)下）或者連接 EQN 編碼器
- 位 10 報(bào)告不可中斷
- 位 11 在數(shù)據(jù)電纜上識(shí)別 SSI 電平
- 位 12 測(cè)量值時(shí)讀取 TIMEOUT
- 位 13 CRC 錯(cuò)誤
- 位 14 直接測(cè)量系統(tǒng)的錯(cuò)誤 IPU 子模塊，僅在 611D 擴(kuò)展時(shí)
- 位 15 測(cè)量編碼器故障
- CRC 錯(cuò)誤 位 7 位 13：
- 位 7：0，位 13：1 來(lái)自 SIDA-ASIC 的 CRC 錯(cuò)誤
- 位 7：1，位 13：0 控制檢查字節(jié)錯(cuò)誤
- 位 7：1，位 13：1 通過(guò)增量信號(hào)補(bǔ)償絕對(duì)信號(hào)時(shí)出錯(cuò)
- 位 12 和 15：零電平監(jiān)控 SSI
- 位 14 和 15：靜止電平監(jiān)控 SSI
- 對(duì)于位 9 的說(shuō)明：
- 錯(cuò)誤的參數(shù)化 （例如：不在 EQN MD 1011 上：$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG （配置實(shí)際值采
集 IM) 或者不在 MD 1030 上：$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT （配置實(shí)際值采集 DM))
- 或者舊硬件 （不適合 EQN）
- 或者未連接編碼器
- 或者錯(cuò)誤的編碼器電纜 （適合 REN，代替 EQN）
反應(yīng)： BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
本通道 NC 啟動(dòng)禁止。
已設(shè)置接口信號(hào)。
報(bào)警顯示。
報(bào)警時(shí) NC 停止。
通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
西門(mén)子300505維修：
處理：1, 檢測(cè)編碼器、編碼器電纜和驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 611D 模塊間的插頭；檢測(cè)暫時(shí)性的中斷 （接觸不良），比
如因跟隨電纜的移動(dòng)，如有必要更換電機(jī)、電纜
2,錯(cuò)誤的電纜類(lèi)型
3,控制模塊損壞或者不適合于 Endat 接口 （比如帶 EPROM 的控制模塊）
程序繼續(xù)： 關(guān)閉 / 打開(kāi)系統(tǒng)
如解決不了，請(qǐng)通知上海仰光電子的技術(shù)人員／服務(wù)部門(mén).
江陰西門(mén)子840c數(shù)控系統(tǒng)維修故障代碼明細(xì)解析：
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵清除報(bào)警， 重新啟動(dòng)子程序。
000 000 - 009 999 一般報(bào)警
010 000 - 019 999 通道報(bào)警
020 000 - 029 999 軸 -/ 主軸報(bào)警
030 000 - 099 999 功能報(bào)警
060 000 - 064 999 西門(mén)子周期報(bào)警
065 000 - 069 999 固定循環(huán)報(bào)警
070 000 - 079 999 制造商和 OEM 編譯循環(huán)
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