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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修運(yùn)行故障：故障原因及解決方法：

A31414 (F, N) 編碼器 1：信號(hào) C 或者 D 振幅錯(cuò)誤 (C^2 + D^2)

信號(hào)重要性： 信號(hào) C: %1, 信號(hào) D: %2

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 編碼器或者來(lái)自霍耳信號(hào)的信號(hào) C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差帶內(nèi)。

警告值 （r2124, 十六進(jìn)制）：

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :

yyyy = D 信號(hào)的信號(hào)電平 （16 位，帶符號(hào)）

xxxx = C 信號(hào)的信號(hào)電平 （16 位，帶符號(hào)）

編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

動(dòng)作閾值 < 230 mV （注意編碼器的頻率響應(yīng)）或 > 750 mV。

500mV 峰值的信號(hào)電平相當(dāng)于數(shù)值 5333 十六進(jìn)制 = 21299 十進(jìn)制。

注：

如果振幅不在公差帶內(nèi)，那么初始化起始位置時(shí)可以不予考慮。

處理： - 檢查編碼器電纜的布線(xiàn)是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點(diǎn)）。

- 檢查霍耳傳感器箱。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

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