北京西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：608 轉(zhuǎn)速控制器輸出受限制。原因 轉(zhuǎn)速控制器處在其極限（扭矩或者電流限制）上時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，不能允許了。許用的時(shí)間在參數(shù) P1605 中設(shè)定，而監(jiān)測(cè)響應(yīng)時(shí)的上區(qū)轉(zhuǎn)速極限的許用時(shí)間在參數(shù)在參數(shù) P1606 中設(shè)定。

 同步電機(jī)：

 在正確操作中，正確優(yōu)化的軸驅(qū)動(dòng)絕對(duì)到不了它的電流極限，就是在大轉(zhuǎn)速變

化時(shí)（從快速正方向一下子變到快速負(fù)方向時(shí)）也到不了。

 P1605 = 200 毫秒

 

P1606 = 8000 轉(zhuǎn)/分鐘

 感應(yīng)電機(jī)：

 在操作中用最大扭矩／電流的加速和制動(dòng)是常見(jiàn)的，只有一個(gè)靜止的驅(qū)動(dòng)（０

轉(zhuǎn)速）是要監(jiān)測(cè)的。

 P1605 = 200ms

 P1606 = 30 轉(zhuǎn)/分鐘

 １. 在首次調(diào)試時(shí)，在軟件已經(jīng)被更換或者被更新后，在參數(shù)已經(jīng)被輸入后，

沒(méi)有執(zhí)行“計(jì)算電機(jī)數(shù)據(jù)”或者“計(jì)算控制器數(shù)據(jù)”功能。驅(qū)動(dòng)仍然保持著缺

省值（這個(gè)要被計(jì)算的值為 0），那么，在一定的條件下就會(huì)導(dǎo)致此故障（參

數(shù) P1605 和 P1606 應(yīng)該適應(yīng)這個(gè)軸的機(jī)械和動(dòng)態(tài)能力）。

 2. 通過(guò)模擬輸入點(diǎn)或者通過(guò) PROFIBUS 輸進(jìn)的扭矩減量不合要求，太大。尤

其是通過(guò) PROFIBUS 輸入時(shí)，從定位操作轉(zhuǎn)向用轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)輸進(jìn)的操作時(shí)更

會(huì)出現(xiàn)這種影響（檢查是否輸入了扭矩減量。通過(guò)參數(shù) P1717 診斷，0%：無(wú)

扭矩；100%：滿(mǎn)扭矩）。

處理措施 - 檢查連接電機(jī) / 變頻器的電纜（相丟失，交換）。

 - 檢查電機(jī)接觸器。

 - 檢查扭矩減量（P1717）。

 - DC 連接電壓出現(xiàn)了？

 - 檢查 DC 連接電壓（檢查螺釘是否是緊固的）。

 - 除去電機(jī)的障礙。

 - 連接了電機(jī)編碼器了嗎？

 - 檢查電機(jī)編碼器的電纜屏蔽。

 - 電機(jī)接地（PE 連接）了嗎？

 - 檢查編碼器脈沖數(shù)（P1005）。

 - 編碼器的電纜適合于編碼器的類(lèi)型嗎？

 - 檢查編碼器軌道的旋轉(zhuǎn)方向（例如帶同步輪齒的編碼器，P1011）。

 調(diào)整并使參數(shù) P1605 和 P1605 適合于軸的機(jī)械和動(dòng)態(tài)能力。檢查是否已經(jīng)輸入

了扭矩減量（通過(guò)參數(shù) P1717 的診斷，0%：無(wú)扭矩；100%：滿(mǎn)扭矩）。

 對(duì)于直線(xiàn)電機(jī)：

 - 檢查實(shí)際值轉(zhuǎn)換。

 - 檢查在最大電機(jī)電流（P1105）下的減少量，如需要的話(huà)，增大該數(shù)值。

 - 檢查電源電纜連接。

 - 對(duì)于并聯(lián)的電路構(gòu)成，電機(jī)被正確地指定了嗎？電氣連接正確嗎？

 - 在功率模塊中的 Uce 監(jiān)測(cè)功能已經(jīng)響應(yīng)了（靠斷電/通電來(lái)復(fù)位（RESET））。

- 更換功率模塊或者更換控制模塊。

解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）

停止響應(yīng) 可參數(shù)化的

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