西門子直流伺服驅動器跟從差錯毛病修理：

西門子直流伺服驅動器跟從差錯毛病修理描述：即墨從事機加工生產的客戶送修一臺西門子直流伺服驅動數控滾齒機，其顯示的毛病代碼為ERR22跟從差錯超差報警。

西門子直流伺服驅動器修理的毛病現象，西門子直流伺服驅動體系的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，體系產生“ERR22跟從差錯超差”報警。

西門子直流伺服驅動器跟從差錯毛病修理進程：在伺服修理現場仔細查看，數控機床產生跟從差錯超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這種修理毛病的原因通常是伺服體系毛病或機床機械傳動體系的毛病。

因為機床的伺服進給體系為全閉環結構，無法經過脫開電動機與機械部分的銜接進行試驗。為了承認毛病部位，修理時首先將機床斷電、松開夾緊組織的情況下，手動滾動Z軸絲杠，未發現機械傳動體系的反常，開始斷定毛病是由伺服體系或數控設備不良引起的。

為了進一步承認毛病部位，伺服器修理時在體系接通的情況下，使用手輪少量移動Z軸(移動間隔應控制在體系設定的最大答應跟從差錯以內，避免呈現跟從差錯報警)，丈量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經查看發現速度給定有電壓輸入，其值巨細與手輪移動的間隔、方向有關。由此能夠承認數控設備作業正常，承認伺服器修理毛病原因是因為伺服驅動器的不良引起的。

查看伺服驅動器發現，伺服驅動器自身狀況指示燈無報警，基本上能夠掃除驅動器主回路的毛病。考慮到該機床X、Z軸驅動器類型相同，經過逐個交換伺服驅動器的控制板承認毛病部位在西門子直流伺服驅動器的A2板。

西門子直流伺服驅動器跟從差錯毛病修理成果：依據西門子6RA26系列直流伺服驅動器的原理圖，逐個查看、丈量各級信號，最終承認伺服器修理毛病原因是因為A2板上的集成電壓比較器N7(類型：LM348)不良引起的：替換后，機床恢復正常。

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