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一、ERN1387編碼器更換方法

1. 卸開電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋;

2. 松開編碼器安裝螺絲;

3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;

4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來(lái), 免得損壞編碼器;

5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合;

6. 按以上相反的順序安裝編碼器;

 

二、零點(diǎn)調(diào)整

調(diào)整步驟如下：startup--→machine data--→Axis MD--→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100(軸在參考電坐標(biāo)值)修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來(lái)相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對(duì)34090(參考點(diǎn)偏移)進(jìn)行修改：現(xiàn)在的零點(diǎn)與原來(lái)的零點(diǎn)相差多少，則輸入多少。

 

三、功率模塊的簡(jiǎn)易檢測(cè)方法:

由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測(cè)功率管的好壞：

萬(wàn)用表打到電阻檔,用萬(wàn)用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 ,

地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時(shí)電阻應(yīng)為無(wú)窮大 , 交換萬(wàn)用表的兩個(gè)表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬(wàn)用表的一個(gè)表筆接到M600上,重復(fù)以上過(guò)程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.

 

四、電機(jī)溫度報(bào)警的處理

電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號(hào)通過(guò)信號(hào)電纜反饋到驅(qū)動(dòng)控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警 , 這時(shí)可以檢測(cè)反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報(bào)警時(shí),對(duì)611D可以通過(guò)在驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1608(對(duì)611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個(gè)小于100的值,即可屏蔽該報(bào)警,該方法僅能使用于診斷.

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