江陰西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器快速維：對(duì)于那些在制造機(jī)械及其周圍工作的人來(lái)說(shuō)，眾所周知，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部部件、電子控制裝置和伺服電機(jī)是最先發(fā)生故障的。貢獻(xiàn)最大的兩件事是 熱量和污染。當(dāng)然想要維修、我們首先需要搞清楚故障產(chǎn)生的原因。不能一時(shí)間都不知道怎么下手。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格查詢：故障原因及排查措施：
F01611故障含義： SI CU：某一監(jiān)控通道故障
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 在 CU 和電機(jī)模塊 (MM) 之間的交叉數(shù)據(jù)比較中，控制單元 (CU) 上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制的 “Safety Integrated” 功能檢測(cè)
出一個(gè)故障，并觸發(fā) STOP F。
在設(shè)定的過(guò)渡時(shí)間 （p9658）結(jié)束之后便輸出 F01600 （SI CU：STOP A 被觸發(fā)）。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
0：來(lái)自電機(jī)模塊的停止請(qǐng)求。
1 ... 999:
引發(fā)該錯(cuò)誤的交叉比較數(shù)據(jù)編號(hào)。在 r9795 中也顯示這個(gè)號(hào)。
1：SI 監(jiān)控周期 (r9780, r9880)。
2：SI 安全功能的使能 (p9601, p9801)。只交叉比較支持的位。
3：SI Failsafe Digital Input 切換的公差時(shí)間 (p9650, p9850)。
4：SI STOP F 到 STOP A 的過(guò)渡時(shí)間 (p9658, p9858).
5：SI Safe Brake Control 的使能 (p9602, p9802)。
6：SI 運(yùn)動(dòng)，安全功能的使能 (p9501，內(nèi)部值 )。
7: SI，在執(zhí)行 Safe Stop 1 時(shí)刪除脈沖的延遲時(shí)間 (p9652, p9852)。
8：SI PROFIsafe 地址 (p9610, p9810)。
9：SI STO/SBC/SS1 的去抖時(shí)間 (MM) (p9651, p9851)。
10: SI，在執(zhí)行 ESR 時(shí)刪除脈沖的延遲時(shí)間 (p9697, p9897)。
11：SI Safe Brake Adapter 模式，BICO 互聯(lián) (p9621, p9821)
12：SI Safe Brake Adapter Relais 通電時(shí)間 (p9622[0], p9822[0])。
13：SI Safe Brake Adapter Relais 斷電時(shí)間 (p9622[1], p9822[1])。
1000：控制定時(shí)器屆滿。在約 “5 * p9650” 的時(shí)間內(nèi)，電機(jī)模塊的 EP 端子出現(xiàn)太多次數(shù)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，或者通過(guò)
PROFIsafe/TM54F 觸發(fā) STO （也作為后續(xù)反應(yīng)）過(guò)于頻繁。
1001, 1002: 更改計(jì)時(shí)器 / 控制計(jì)時(shí)器的初始化錯(cuò)誤。
1900: SI 中的 CRC 錯(cuò)誤。
1901: ITCM 中的 CRC 錯(cuò)誤。
1902: ITCM 在運(yùn)行中出現(xiàn)過(guò)載。
1950: 模塊溫度超出允許的溫度范圍。
1951: 模塊溫度不合理。
2000：控制單元和電機(jī)模塊上的 STO 選擇狀態(tài)不同。
2001：控制單元和電機(jī)模塊的安全脈沖刪除響應(yīng)不同。
2002：控制單元和電機(jī)模塊的延遲計(jì)時(shí)器 SS1 狀態(tài)不同。
2004：并聯(lián)的電機(jī)模塊 STO 選擇的狀態(tài)不同。
2005：控制單元和并聯(lián)電機(jī)模塊的安全脈沖刪除響應(yīng)不同。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 控制出現(xiàn)故障
出現(xiàn)該故障值時(shí)，Failsafe 控制信號(hào) (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。
各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
處理： 故障值 = 1 ... 5 和 7 ... 999 時(shí)：
- 檢查引起 STOP F 的交叉比較數(shù)據(jù)
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 =6 時(shí)：
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 =1000 時(shí)：
- 檢查電機(jī)模塊的 EP 端子布線 （接觸問(wèn)題）。
-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接觸問(wèn)題 / 故障。
- 檢查 TM54F 上 F-DI 的連接 （接觸問(wèn)題）。
故障值 = 1001， 1002 時(shí)：
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 = 1900, 1901, 1902 時(shí) :
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
- 更換控制單元。
故障值 = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005 時(shí)：
- 檢查 F-DI 切換的公差時(shí)間，必要時(shí)，提高該值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。
- 檢查 F-DI 的連接 （接觸問(wèn)題）。
- 檢查 r9772 中 STO 選擇的原因。在 SMM 功能激活時(shí) （p9501 = 1）也可通過(guò)此功能進(jìn)行 STO 選擇。
- 更換相關(guān)電機(jī)模塊。
故障值 = 6000...6999 時(shí)：
參見(jiàn)安全信息 C01711 中對(duì)信息值的描述。
注：
CU：控制單元
EP:Enable Pulses ( 脈沖使能 )
MM：電機(jī)模塊
F-DI: 故障安全數(shù)字輸入
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 （停止類別 1，根據(jù) EN60204）
STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
ESR：Extended Stopping an Retract （擴(kuò)展的停止和退回）
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