西門子伺服驅(qū)動器快速維修：在設備遇到問題之后操作人員首先要對伺服驅(qū)動器進行基本檢查，主要就是檢查驅(qū)動器外圍以及外部有沒有受損，有沒有那種比較明顯的損傷。在確保沒有明顯損傷的情況下可以直接撥打客戶電話進行咨詢。當然，也可以直接撥打上海仰光電子科技有限公司的維修服務電話，工作人員可以為客戶提供免費技術(shù)資訊服務，遇到一些簡單的問題，大家完全可以在對方的指導下完成西門子伺服驅(qū)動器維修。
西門子伺服驅(qū)動器不運行維修：故障原因及排查方式：
A01223 CU：采樣時間不一致
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 更改采樣時間 （p0115[0]，p0799 或者 p4099）時，發(fā)現(xiàn)周期之間不一致。
警告值 （r2124, 十進制）：
1：數(shù)值小于最小值。
2：數(shù)值大于最大值。
3：數(shù)值不是 1.25 微秒的倍數(shù)。
4：數(shù)值和等時同步 PROFIBUS 不配套
5：數(shù)值不是 125 微秒的倍數(shù)。
6：數(shù)值不是 250 微秒的倍數(shù)。
7：數(shù)值不是 375 微秒的倍數(shù)。
8：數(shù)值不是 400 微秒的倍數(shù)。
10：違反了驅(qū)動對象的特殊限制。
20：在采樣時間為 62.5 微秒的伺服中，在同一個 DRIVE-CLiQ 支路中發(fā)現(xiàn)不止兩個驅(qū)動對象，或者一個非伺服類型
的驅(qū)動對象 （最多允許兩個伺服類型的驅(qū)動對象）。
21: 數(shù)值并不是系統(tǒng)中存在的伺或矢量驅(qū)動的電流環(huán)采樣時間的倍數(shù) （例如： TB30 時必須考慮所有下標的值）。
30：值小于 31.25 微秒。
31：值小于 62.5 微秒。
32：值小于 125 微秒。
40: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點的采樣時間最大公約數(shù)小于 125 微秒。另外，沒有哪個節(jié)點的采樣時間
小于 125 微秒。
41: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)一個裝機裝柜型設備節(jié)點。除此之外，支路上的所有用戶的最大總采樣時間分配器
小于 250 微秒。
42: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)一個調(diào)節(jié)型電源模塊 （ALM）節(jié)點。除此之外，支路上的所有用戶的最大總采樣時
間分配器小于 125 微秒。
43: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)一個電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 節(jié)點。另外，支路上所有節(jié)點的采樣時間最大公約數(shù)不等
于 VSM 驅(qū)動對象的電流環(huán)采樣時間。
44: DRIVE-CLiQ 支路上所有節(jié)點的采樣時間最大公約數(shù)不等于該驅(qū)動對象所有組件的采樣時間 （例如：如果組件在
不同的 DRIVE-CLiQ 支路上，在該支路上存在不同的采樣時間最大公約數(shù)）。
45: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)一個裝機裝柜型并聯(lián)設備節(jié)點。 另外，支路上所有節(jié)點的采樣時間最大公約數(shù)小
于 162.5 微秒或小于 187.5 微秒 （在 2 路或 3 路并聯(lián)中）。
46: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，有一個節(jié)點的采樣時間不是該支路上最小采樣時間的整數(shù)倍。
52: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點的采樣時間最大公約數(shù)小于 31.25 微秒。
54: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點的采樣時間最大公約數(shù)小于 62.5 微秒。
56: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點的采樣時間最大公約數(shù)小于 125 微秒。
58: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點的采樣時間最大公約數(shù)小于 250 微秒。
99: 發(fā)現(xiàn)驅(qū)動對象之間存在不一致。
116：r0116[0...1] 中的推薦周期。
注：
在進行 DRIVE-CLiQ 布線時必須遵守拓撲結(jié)構(gòu)規(guī)則 （參見相關的產(chǎn)品文獻）。
在自動計算時也可以修改采樣時間參數(shù)。
最大公約數(shù)示例：125 微秒、125 微秒、62.5 微秒 --> 62.5 微秒
處理： - 檢查 DRIVE-CLiQ 連線。
- 設置有效采樣時間。
參見： p0115, p0799, p4099
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