西門子伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸承異響維修：伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。

 

西門子伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸承異響維修：常見(jiàn)故障分析：

一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

 

二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些

電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當(dāng)。

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

5）軸電流。

 

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡。

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線錯(cuò)誤。

 

四、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

 

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