西門子伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
西門子伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器維修：故障原因及解決方法：
A01420 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較單個組件發(fā)現(xiàn)偏差
信號重要性： 組件號 : %1, 設(shè)定組件級別 : %2, 實(shí)際組件級別 : %3, 故障原因 : %4
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 在比較拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時發(fā)現(xiàn)一個組件中實(shí)際和設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同。在電子銘牌中有差別。
警告值 （r2124, 十六進(jìn)制）：
ddccbbaa 十六進(jìn)制：aa = 組件編號 , bb = 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組件等級 , cc = 實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組件等級 , dd = 故
障原因
dd = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 :
不同的組件類型。
dd = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 :
不同的訂貨號。
dd = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制 :
不同的制造商。
dd = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制 :
多組件從站 （如雙電機(jī)模塊）上接口改插，電子銘牌中 EEPROM 數(shù)據(jù)錯誤，或只有一個多組件從站被設(shè)為 “ 禁用和
不存在的組件 ”。
dd = 05 十六進(jìn)制 = 5 十進(jìn)制 :
用 NX10 或者 NX15 替代了一個 CX32。
dd = 06 十六進(jìn)制 = 6 十進(jìn)制 :
一個 NX10 或者 NX15 被一個 CX32 替代了。
注：
在 F01375 中指出了組件等級和組件類型。
驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。
處理： 調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
- 根據(jù)驅(qū)動設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)，檢查調(diào)試軟件中的組件連接，調(diào)整不同之處。
- 設(shè)置所有組件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較 （p9906）。
- 設(shè)置某個組件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較 （p9907, p9908）。
注：
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實(shí)際值比較）。
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