西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修757PZD 構(gòu)成：在參數(shù) P0922 中的幀號(hào)不合法（PZD： 網(wǎng)絡(luò)處理數(shù)據(jù)）
原因 在參數(shù)P0922 中輸進(jìn)的幀號(hào)設(shè)定不合法或者是通過(guò)參數(shù)P0700 選擇的當(dāng)前的操作方式是不
允許的。
處理措施 檢查參數(shù) P0922 并輸入有效值。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II
  西門子伺服報(bào)警故障維修分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能
到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。為了進(jìn)一步
確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸（移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的*
允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警），測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速
度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障
是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
西門子伺服報(bào)警故障維修分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部
狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板
A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常
工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。


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