西門子伺服電機維修電機三相電流不平衡的原因有哪些？
　　（1）三相電壓不平衡；
　　（2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好；
　　（3）電機繞組匝間短路或對地、相間短路；
　　（4）接線錯誤。       
  西門子電機編碼器報警維修
1、故障原因
     ①接線錯誤;
     ②電磁干擾;
     ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
     ④現場環境導致的污染;
2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯誤;
    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;
    ③檢查機械結構，并加以改進;
    ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護;
3、安裝及接線標準
     ①盡量使用原裝電纜;
     ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;    
     ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;
     ④始終將公共端接地;
     ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
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電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速
偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失
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