西門子伺服電機報A31421及A31422診斷處理：

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西門子伺服電機報A31421及A31422診斷處理：A31422 (F, N) 編碼器 1：方波編碼器的脈沖數在公差范圍外
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
原因： 測量出的零脈沖距離不符合設定的零脈沖距離。
在激活了方波編碼器脈沖數修正和重新參數設置了故障 31131 時，累加器的值大于 p4683 或 p4684 將觸發此報警。
在 p0425 （旋轉編碼器）中設置用于零脈沖監控的零脈沖距離。
報警值 （r2124，十進制）：
累加的微分脈沖，以編碼器線數表示。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 檢查編碼器類型 （帶等距零脈沖的編碼器）。
- 修改零脈沖距離的參數 (p0424, p0425)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。


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