西門子SP軸電機編碼器零位調試及修理：

西門子SP軸電機編碼器零位調試及修理，西門子主軸電機維修，西門子加工中心維修，西門子數控系統維修，西門子數控機床維修，我公司是專業從事西門子伺服電機，及工業控制化系統維修領域內的設備為主，涉及行業之廣泛，如：機械制造，磨具加工,液壓，光伏能源、半導體、紡織、線纜電器制造，能源裝備，塑料、醫療、環保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發電、裝飾材料及鋁板等行業，公司目前只接修西門子工控等設備，因為，所以信賴。

西門子SP軸電機編碼器零位調試及修理方法：電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，則對齊有效。
如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：
1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。
此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果：
1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1.將正余弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;
2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈位置值，并存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中;
4.對齊過程結束。


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