西門子810數(shù)控系統(tǒng)維修報警300611 軸 %1 驅(qū)動 %2 轉(zhuǎn)子位置確認(rèn)時運動無效
參數(shù)： %1 = NC 軸號
%2 = 驅(qū)動號
說明： 在轉(zhuǎn)子位置確定中，電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度大于在 MD1020: 
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT （轉(zhuǎn)子位置最大扭轉(zhuǎn)）給出的值。扭轉(zhuǎn)可能是由
于在轉(zhuǎn)動的電機(jī)上啟動或轉(zhuǎn)子位置確定自身引起的。
可通過 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設(shè)置報警 （通道沒有準(zhǔn)備好）。
反應(yīng)： - BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 報警時 NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設(shè)置接口信號。
處理： 請告知經(jīng)授權(quán)的人員 / 服務(wù)部門。
• 如果扭轉(zhuǎn)是由于位置確定自身引起的并又出現(xiàn)錯誤，減小 MD1019: 
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT （電流轉(zhuǎn)子位置確定）或者提高 MD1020: 
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT （轉(zhuǎn)子位置確定最大扭轉(zhuǎn)）。 • 帶感應(yīng)系數(shù)的轉(zhuǎn)子位置確定：在位置確定時電機(jī)停轉(zhuǎn)
• 帶運動的轉(zhuǎn)子位置確定：檢測要素負(fù)載量 / 負(fù)載慣性力矩 MD1076: 
$MD_FACTOR_MASS / $MD_FACTOR_INERTIA，并在必要時提高。
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
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