西門子伺服器哪里維修：A06921故障代碼含義：(N) 制動(dòng)電阻相位不對(duì)稱
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 制動(dòng)器的三個(gè)電阻不對(duì)稱。
處理： - 檢查制動(dòng)電阻的電源線。
- 必要時(shí)提高不對(duì)稱識(shí)別的參數(shù)值 (p1364)。
參見： p1360 ( 制動(dòng)削波器冷態(tài)制動(dòng)電阻 ), p1362 ( 制動(dòng)削波器的動(dòng)作閾值 ), r1363 ( 制動(dòng)削波器輸出電壓 ),
p1364 ( 制動(dòng)削波器電阻的不對(duì)稱度 )
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。
分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
　
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