西門子伺服電機(jī)維修沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理?
　　① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
　　a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
　　b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
　　c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
　　d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
　　② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：
　　a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
　　b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
　　c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
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