西門子611伺服驅動器報警591 位置控制的時鐘循環不等于 DP 時鐘循環或者主控制器應用的時鐘循環
原因 對于一個 2 軸模塊來說，一個軸是在 n - 設定方式中，而另一個軸是在定位方式中。對于在 n - 設定方式中的軸來說，位置控制器時鐘循環（主驅動的）是通過時鐘循環同步總線 PROFIBUS 輸進的，它不同于軸在定位方式中經可參數化的位置控制器時鐘循環（P1009）。在 n -  設定方式中主驅動的位置控制器時鐘循環是用 DP 時鐘循環（Tdp）倍乘時間格 Tmapc 得到的。
處理措施 對于時鐘循環同步 PROFIBUS 來說，在總線被構成（參數化）時，時鐘循環
必須與來自定位軸和 n -設定軸的位置控制器時鐘循環 P1009 協調一致。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應 STOP（停止響應） II
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