西門子伺服驅動器接地維修：
F01151故障代碼含義CU：超出了某一類別驅動對象的數量
信號重要性： 驅動對象類別 : %1, 允許數量 : %2, 當前數量 : %3
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 立即
原因： 超出了某一驅動對象類別所允許的最大數量。
驅動對象類別：
超出了允許的最大驅動對象數量的驅動對象類別。
允許數量：
該驅動對象類別所允許的最大數量。
當前數量：
該驅動對象類別的當前數量。
信息值的注釋：
詳細的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式編碼的：
ddccbbaa hex：aa = 驅動對象類別，bb = 允許數量，cc = 當前數量，dd = 無意義
處理： - 關閉設備。
- 減少插入的組件，限制指出類別的驅動對象數量。
- 重新執行調試
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