西門子840D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警故障代碼 0031H
故障文本 STF 初始化時(shí)故障
附加信息 1 0x40 ；不允許的 PDU 長度
0x41 ；軸沒有相同的 PDU 長度
0x42 ； PDU 長度不是字倍數(shù)
0x43 ；軸沒有相同 NC 類型
附加信息 2 -
注釋 NC 通過驅(qū)動(dòng)總線向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送不允許的通信角數(shù)據(jù)。原因可能是驅(qū)動(dòng)總線上故障或者
驅(qū)動(dòng)器模塊損壞。

措施 更換驅(qū)動(dòng)器模塊。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

 西門子840D系統(tǒng)伺服系統(tǒng)故障
由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對(duì)機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。下面介紹幾例：
例一、伺服電機(jī)損壞
一臺(tái)采用SINUMERIK 840／T的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)6016號(hào)報(bào)警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION"，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)一啟動(dòng)，伺服單元就產(chǎn)生過載報(bào)警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016報(bào)警。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機(jī)后，故障被排除。


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