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 直流調速器工作原理
　　直流調速器就是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。

　　1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;
　　2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;
　　3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。
　　4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。

　　如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：
　　1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場穩定，這是恒速的有利條件;
　　2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定，一般可取40%左右更大給定)
　　3、在上述條件下測量測速發電機的反饋電壓;
　　4、在上述條件下測量電機的電流;
　　5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進入下一步;
　　6、調整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步;
　　7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定;
　　8、重新整定電流環參數;
　　9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定;
　　10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整參數。

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