西門子802D數(shù)控系統(tǒng)26015報警代碼維修：
1、26015報警;
使用Simo ComU軟件設(shè)置驅(qū)動參數(shù).請參照<<802D簡明調(diào)試手冊>>.
2、802D PLC程序的輸入問題;
（1）軟件中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
REMOTE ADDRESS:2
LOCAL ADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.
PROTOCOL:PPI
（2）系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
口令為制造商
STEP 7的連接打開
（3）檢查計算機與系統(tǒng)的通訊波特率,兩個應(yīng)該一致
（4）檢查您所選中的CPU類型與實際的類型是否一致
3、802D軸不動問題;
20700參數(shù)關(guān)掉了,后來查了的確是OB1里面的一個使能沒有設(shè)
4、主軸緩慢轉(zhuǎn)動如何解決?
通過修改MD4010參數(shù)故障解決
5、作802D螺距補償時,將補償數(shù)據(jù)傳入機床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護(hù)報警,補償后無任何效果;
有兩種方法是補償生效:
（1）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后再將文件以原來的路徑傳會系統(tǒng),將MD32700設(shè)為1,返回參考點,補償值即生效.
（2）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中,然后執(zhí)行,補償值就自動被寫入系統(tǒng)中,設(shè)置MD32700=1,進(jìn)給軸回參考點,即生效.
伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。
其主要故障有：①系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動太大，或電壓沖擊造成。我國大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測到，在查找故障原因時，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網(wǎng)而造成多 臺機床伺服系統(tǒng)損壞。②無控制指令，而電機高速運轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋。如在東北某廠，引進(jìn)的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中，機 床X軸在無指令的情況下，高速運轉(zhuǎn)，經(jīng)分析我們認(rèn)為是正反饋造成的。因為系統(tǒng)零點漂移，在正反饋情況下，就會迅速累加使電機在高速下運轉(zhuǎn)，而我們按標(biāo)簽檢查線路后完全正確，機床廠技術(shù)人員認(rèn)為不可能接錯，在充分分析與檢測后我們將反饋線反接，結(jié)果機床運轉(zhuǎn)正常。機床廠技術(shù)人員不得不承認(rèn)德方工作失誤。還有 一例子，我們在天津某廠培訓(xùn)講學(xué)時，應(yīng)廠方要求對他們廠一臺自進(jìn)廠后一直無法正常工作的精密磨床進(jìn)行維修，其故障是：機床一啟動電機就運轉(zhuǎn)，而且越來越快，直至最高轉(zhuǎn)速。我們分析認(rèn)為是由于速度環(huán)開路，系統(tǒng)漂移無法抑制造成。經(jīng)檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成。③加工時工件表面達(dá)不到要求，走圓 弧插補軸換向時出現(xiàn)凸臺，或電機低速爬行或振動，這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機匹配不合適引起，解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。④保險燒斷，或電機過熱，以至燒壞，這類故障一般是機械負(fù)載過大或卡死。
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