西門子伺服驅動器維修方法：615代碼含義：DM 編碼器的限定頻率被超出
原因：直接測量系統的速度實際值越出了編碼器可允許的限定頻率一不適當的編碼器
一P1007同編碼器的脈沖數量不一致
一編碼器的不完善
一不完善的編碼器電纜或者不正確的保留
一沒有連接編碼器電纜的防護體
一不完善的控制模塊
排除：
一輸入正確的編碼器數據/替換編碼器一檢查編碼器的脈沖數量(P1007)
一正確保留編碼器的電纜/替換
一連接編碼器電纜的防護體
一降低輸入速度的起始點
一替換控制模塊
確認：故障存儲器重新置位
響應停止：參數化
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