西門子840D數(shù)控系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸輪廓誤差維修報(bào)警怎么辦？
案例背景：
用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)控制了四根軸：其中兩根是旋轉(zhuǎn)軸，一根是西門子電機(jī)，一根用ANA模塊帶的第三方模擬電機(jī)。
現(xiàn)在兩根直線軸可正常工作，但是兩根旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)一下就會(huì)出現(xiàn)輪廓誤差維修報(bào)警，25040維修報(bào)警和25050維修報(bào)警，主軸（西門子電機(jī)）在低速電動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生維修報(bào)警，點(diǎn)動(dòng)速度調(diào)大就會(huì)出現(xiàn)維修報(bào)警，那么是哪里的問(wèn)題呢？
那么西門子840D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn).25040維修報(bào)警和25050維修報(bào)警是怎么回事呢？
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)25040維修報(bào)警代表靜止監(jiān)控
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)25080維修報(bào)警代表定位監(jiān)控
這兩個(gè)實(shí)際上也都是說(shuō)實(shí)際位置和給定位置間誤差超差。
維修報(bào)警故障分析：
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)25040維修報(bào)警：靜止監(jiān)控，意思是指當(dāng)軸處于Standstill（理解為“運(yùn)動(dòng)中的停歇”）時(shí)的實(shí)際位置超差。軸在standstill時(shí)使能處于滿足狀態(tài)，位置環(huán)是生效的，電機(jī)有力矩帶著負(fù)載處于“位置保持”狀態(tài)。
此時(shí)如果出現(xiàn)實(shí)際位置超差就是外力導(dǎo)致的。要么是負(fù)載突然變大了，要么就是認(rèn)為施加了外力，導(dǎo)致電機(jī)扭矩不夠了，位置發(fā)生了變化。
一般地說(shuō)，對(duì)此西門子840D數(shù)控系統(tǒng)25040和25050報(bào)警，增大MD36030的數(shù)值所起的作用有限，還是要查具體原因。
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)25050表示輪廓監(jiān)控，但出現(xiàn)25050維修報(bào)警輪廓監(jiān)控報(bào)警和上面的西門子840D數(shù)控系統(tǒng)25040和25050報(bào)警不一樣。
“輪廓監(jiān)控”報(bào)警出現(xiàn)在啟動(dòng)瞬間。當(dāng)需要軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測(cè)周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)計(jì)位置，超出了誤差帶，就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警。注意：這不是靜止或者停止時(shí)，而是給定啟動(dòng)瞬間的時(shí)候，出現(xiàn)的問(wèn)題。
那么為什么西門子840D數(shù)控系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)25050輪廓監(jiān)控維修報(bào)警呢？
軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置，不外乎有三種可能性：機(jī)械負(fù)載偏大，加速度設(shè)置過(guò)大，伺服故障。
1、當(dāng)機(jī)械負(fù)載過(guò)大而電機(jī)選擇偏小時(shí)，電機(jī)無(wú)法很快地將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái)，于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置，導(dǎo)致報(bào)警。
2、或者機(jī)械負(fù)載雖然合適，但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大，也使得電機(jī)瞬間過(guò)載，無(wú)法將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái)，因此報(bào)警。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。
3、伺服故障。
這種情況下往往由于西門子840D數(shù)控系統(tǒng)6SN1123功率模塊或者西門子840D數(shù)控系統(tǒng)611D控制模塊出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致沒(méi)有電流輸出或者輸出電流不足，電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)起負(fù)載，導(dǎo)致報(bào)警。
有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)西門子840D數(shù)控系統(tǒng)“25050輪廓監(jiān)控”報(bào)警，但隨著情況的惡化，還會(huì)出現(xiàn)西門子840D數(shù)控系統(tǒng)“300501/300607”等過(guò)電流類的報(bào)警。
4、電機(jī)-負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致西門子840D數(shù)控系統(tǒng)“輪廓監(jiān)控”
對(duì)于新的設(shè)計(jì)，如果電機(jī)---負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致西門子840D數(shù)控系統(tǒng)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警。特別是當(dāng)負(fù)載的折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)自身慣量不匹配的情況下，會(huì)頻繁導(dǎo)致西門子840D數(shù)控系統(tǒng)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警，即使不報(bào)警其運(yùn)動(dòng)也不會(huì)平滑。
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