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西門子伺服驅動器維修：162故障代碼含義：無零基準脈沖
原因：當脫開基準軌跡后，坐標軸在P0171(基準軌跡與零脈沖之間的最大距離)運動過程中未能發現零脈沖。
排除：
一檢查帶以零標記為基準的編碼器
一設置P0171至較高值
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP V
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