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西門子611U伺服驅動器顯示020故障代碼維修地址：含義：NMI循環失敗
原因:基礎循環失敗,可能因為EMC錯誤,硬件錯誤,控制模塊
排除:一檢查插槽連接是否正常一進行干擾測量(屏蔽、接地檢查)更換控制模塊
確認:接通電源
反應:停止、STOP II((SRM,SLM)STOP I (ARM)
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