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507 轉(zhuǎn)子位置的同步誤差。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

504 電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量電路誤差,原因 編碼器信號(hào)水平太低，出故障了（不正確的屏蔽），或者電纜折斷監(jiān)測(cè)功能已經(jīng)響應(yīng)了。

169 偶連觸發(fā)脈沖丟失,給排序功能相偶連時(shí)出現(xiàn)。在使用 KOPPLUNG_ON（偶合_連）指令時(shí)需要同步，并且識(shí)別到已經(jīng)超過(guò)了偶連被接入的位置。